2004年2月20日

　　理工学研究所

シンポジウムのお知らせ

理工学研究所プロジェクト研究シンポジウム

−感覚フィードバックに基づく多指ハンドの知的制御−

2004年3月11日(木)　13:00　〜　12日(金)　17:00　　　エポック立命21　3F　会議室（K309）

3月11日

13:00〜13:10　開会挨拶　有本　卓　（立命館大学）

1. 13:10〜13:50　「Natural Resolution of Ill-Posedness of Inverse Kinematics for Redundant Robots under Constraints」

　 有本　卓　 (立命館大学)

2. 13:50〜14:30　「Multi-Fingered Hand System for Telepresence Based on Tactile Information」

佐野　明人　（名古屋工業大学）

3. 14:30〜15:10　「Grasping Planning and Control of Multifingered Robot Hands」

Yun-Hui Liu　（香港、中文大学）

　−休憩30分−

4. 15:40〜16:20　「Artificial Finger Enable to Fit the Shape of Object」

　 小金澤鋼一　（東海大学）

5. 16:20〜16:40　「Implementation of Grasp and Orientation Control by a Pair of 3DOF Robot Fingers

on the Basis of Sensory-Motor Coordination Concept」

　 Ji-Hun Bae　 （立命館大学　有本研究室）
6. 16:40〜17:00　「Grasping and Posture Control of an Object with Non-parallel Flat Surfaces for a pair of Robot Fingers」

吉田　守夫　（立命館大学　有本研究室）

7. 17:00〜17:20　「Local Minimum Point of Elastic Force on Soft Fingertip Based on Mathematical Approach」

井上　貴浩 （立命館大学　平井研究室）

3月12日

1. 10:00〜10:40　「Control of an Object with Parallel Surfaces without Object Sensing in Horizontal Plane」

小澤　隆太　（立命館大学）

2. 10:40〜11:20　「Decentralized Adaptive Coordinated Control of Multiple Robot Arms Handling One Object」

　 川崎　晴久　（岐阜大学）

3. 11:20〜12:00　「On Recent Bio-mimetic Studies of Environmental Adaptive Manipulations」

　 羅　　志偉　（理化学研究所）

　−　昼食　１時間30分　−

4. 13:30〜14:10　「Indirect Simultaneous Positioning of Isotropic Viscoelastic Object without Physical Parameters」

　 平井　慎一　（立命館大学）

5. 14:10〜14:50　「A Study on a Critic-Driven Autonomous Robot Based on Direct Teach Information」

　 山田　陽滋　（豊田工業大学）

6. 14:50〜15:20　「A Unified System Dynamics Approach to Development of Hand Prosthesis」

Anand Vaz （立命館大学）

　−休憩30分−

6. 15:50〜16:50　パネル討論：Should we return to the origin of robotics research?

16:50〜17:00　閉会挨拶　

大学院学生諸君への参加周知方宜しくお願い致します。